Thomas Savery, 1698 senesinde ilk basit buharlı motoru patentleyen İngiliz ordu mühendisidir. Thomas Newcomen, atmosferik buharlı motoru 1712’de yarattı. James Watt, Newcomen’ın bu tasarımını geliştirdi ve ilk modern buharlı makine olarak bilinen parçayı 1765 senesinde keşfetti.